职位描述:
控制算法自动驾驶智能驾驶
岗位职责:
1、负责商用车和农机自动驾驶控制领域包括横、纵向跟踪控制;2、负责控制算法的长期研发和迭代优化，也会规划算法更好。岗位要求:
1、具备良好的数学建模能力，熟悉车辆运动学及动力学模型、数值优化、数理统计、不确定性建模等相关方法;
2、熟悉PID、PP、LQR、MPC等经典控制算法;
3、熟悉apollo等控制模块及架构;
4、具备扎实的编程能力，熟练掌握C++语言，熟悉C++11标准;
5、3年以上的自动驾驶工作经验;
6、数学、电子信息、自动化、车辆工程等专业硕士研究生以上学历。